CIRCUITO L298N

Control de un motor DC

Como demostración, vamos a controlar un motor DC a través de la salida B del módulo. El pin ENB se conectará con el jumper a +5V.

El ejemplo esta desarrollado en Arduino UNO, pero el código es compatible con cualquier Arduino o pinguino.

Esquema de conexión

 

 

Código en Arduino

El programa básicamente activa el motor en un sentido por 4 segundos, luego detiene el motor por 0.5 segundos, después activa el motor en sentido inverso por 4 segundos y por último detiene el motor por 5 segundos. Luego repite la acción indefinidamente.

 

int IN3=5;

int IN4=4;

void setup() {

pinMode(IN4,OUTPUT);

pinMode(IN3,OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(IN4,HIGH);

digitalWrite(IN3,LOW);

delay(4000);

 

digitalWrite(IN4,LOW);

delay(500);

digitalWrite(IN3,HIGH);

                  delay(4000);

digitalWrite(IN3,LOW);

delay(5000);

}

 

 

 

Control de un motor DC variando su velocidad

 

Si queremos controlar la velocidad del motor, tenemos que hacer uso de PWM. Este PWM será aplicado a los pines de activación de cada salida o pines ENA y ENB respectivamente, por tanto los jumper de selección no serán usados.

 

Esquema de conexión

 

 

 

Código en Arduino

El programa controla la velocidad de un motor DC aplicando PWM al pin ENB del módulo L298N.

 

 

 

 

 

 

 

int IN3 = 5;

int IN4 = 4;

int ENB = 3;

void setup(){

pinMode (ENB, OUTPUT);

pinMode (IN3, OUTPUT);

pinMode (IN4, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite (IN3, HIGH);

digitalWrite (IN4, LOW);

analogWrite(ENB,55);

delay(2000);

analogWrite(ENB,105);

delay(2000);

analogWrite(ENB,255);

delay(2000);

analogWrite(ENB,0);

delay(5000);

}